การจำแนกประเภทของร้านขายชุดชั้นใน เครื่องร้านขายชุดชั้นในสามารถจำแนกตามรูปแบบของเตียงเข็ม ประเภทของเข็มถักนิตติ้ง และจำนวนกระบอกเข็ม (เตียง) เครื่องถุงเท้าแบนมีขนาดเครื่องสูงขึ้น และผลิตถุงเท้าแบนที่เปลี่ยนความกว้างของแต่ละส่วนตามรูปร่างของเท้าและขา และเย็บเป็นถุงเท้าเย็บ เครื่องถุงเท้ากลมมีหมายเลขเครื่องหลากหลาย การผลิตช่องว่างของถุงเท้าแบบท่อขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนขนาดคอยล์ของแต่ละส่วน หรือใช้เส้นด้ายยางยืด หรือการทอและขึ้นรูปนิ้วเท้าและส้นรองเท้าเพื่อปรับให้เข้ากับรูปร่างของเท้า ปลายเท้าของถุงเท้าแบบสวมท่อปิดเพื่อให้เป็นถุงเท้าที่ไร้รอยต่อ ประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องถุงเท้าแบนต่ำ และเครื่องถุงเท้ากลมถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในภายหลัง โครงสร้างเครื่องถุงเท้า เครื่องถุงเท้าทรงกลมส่วนใหญ่ประกอบด้วยกลไกการป้อนเส้นด้าย กลไกการถัก กลไกการเลือกเข็ม กลไกการควบคุม กลไกการส่งผ่าน กลไกการปรับความหนาแน่น และกลไกการดึง เครื่องทำถุงเท้าบางรุ่นยังมีกลไกการเปิดและพับอีกด้วย เครื่องถุงเท้าแบนยังคงมีกลไกการถ่ายโอน
กลไกการป้อนเส้นด้ายมีหน้าที่ในการนำเส้นด้ายจากไส้กระสวยไปยังบริเวณทอ และมีสองประเภทคือแบบพาสซีฟและแบบแอกทีฟ การป้อนเส้นด้ายแบบพาสซีฟใช้แรงดึงในการดึงเส้นด้ายออกจากกระสวย แม้ว่าจะมีตัวปรับความตึงและอุปกรณ์ชดเชยความตึงเพื่อควบคุมความตึงและผลลัพธ์ ความแตกต่างของความตึงของเส้นด้ายยังคงมีขนาดใหญ่ การป้อนเส้นด้ายแบบแอคทีฟใช้อุปกรณ์พิเศษในการป้อนเส้นด้ายเข้าสู่พื้นที่การถักด้วยความเร็วเชิงเส้นคงที่ และความตึงของเส้นด้ายมีความแตกต่างกันเล็กน้อย
กลไกการถักนิตติ้งคือการถักไหมพรมลงในถุงน่องแบบท่อเปล่าหรือชิ้นสต็อคแบบแบนผ่านการทำงานของเครื่องขึ้นรูปลูป ชิ้นส่วนถักของเครื่องทำถุงเท้าทรงกลม ได้แก่ เข็มถัก ซิ้ง ไกด์เส้นด้าย และสามเหลี่ยม เครื่องทำถุงเท้าแบบแบนประกอบด้วยเข็มถัก ชิ้นส่วนดัดเส้นด้าย ชิ้นส่วนแยกเส้นด้าย ห่วงคล้อง ไกด์เส้นด้าย และชิ้นส่วนกด เข็มถักนิตติ้งของเครื่องถุงเท้าแบบวงกลมถูกจัดเรียงบนกระบอกเข็ม และตัวนำทางเส้นด้ายถูกยึดไว้รอบกระบอกเข็มเพื่อส่งเส้นด้ายไปยังบริเวณที่ถัก มีสายเรียกเข้าหลายสายเรียกว่าหลายเส้นทาง โดยทั่วไป 1 ถึง 12 เส้นทาง ยิ่งมีเส้นทางมากเท่าไร ผลผลิตก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น เมื่อกระบอกเข็มหมุน เข็มสลักจะเลื่อนขึ้นและลงใต้การกระทำของรูปสามเหลี่ยม และทอด้วยตัวป้อนเส้นด้าย เมื่อถักที่ส้นและนิ้วเท้าของถุงเท้า ที่หยิบเข็มและที่กดเข็มจะใช้เพื่อจำกัดและปล่อยเข็มถักที่เข้าร่วมในการถักให้เป็นรูปทรงถุง เข็มถักนิตติ้งของเครื่องถุงเท้าแบบแบนได้รับการแก้ไขในแถวบนเตียงเข็มและย้ายไปพร้อมกับเตียงเข็ม คู่มือเส้นด้ายจะเคลื่อนไปตามเตียงเข็มเพื่อวางเส้นด้าย และในขณะเดียวกัน การถักจะดำเนินการผ่านความร่วมมือของชิ้นส่วนดัดเส้นด้าย ชิ้นส่วนแยกเส้นด้าย และชิ้นส่วนปอก
กลไกการควบคุมมีหน้าที่ควบคุมการเข้าหรือออกของชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องในกระบวนการถักถุงเท้า และเพื่อควบคุมกระบอกเข็ม ความเร็วในการหมุนและการบังคับเลี้ยว ตลอดจนความยาวของถุงเท้า หน้าที่ของกลไกการส่งผ่านคือการทำให้แต่ละกลไกเคลื่อนที่ไปตามกฎหมายที่กำหนดไว้ล่วงหน้า กระบอกเข็มของเครื่องถุงเท้าทรงกลมไม่เพียงหมุนไปในทิศทางเดียว แต่ยังหมุนได้สองทิศทางเมื่อถักที่ส้นและปลายเท้าของถุงเท้า หน้าที่ของกลไกการเลือกเข็มคือการจัดรูปแบบที่ออกแบบไว้ล่วงหน้าในอุปกรณ์การเลือกเข็มตามลำดับตามความต้องการ หน้าที่ของกลไกการปรับความหนาแน่นคือการปรับความหนาแน่นของแต่ละส่วนเมื่อถักถุงเท้า ซึ่งทำได้โดยการเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของเข็มถักนิตติ้งและ sinker เพื่อปรับความลึกในการดัด หน้าที่ของกลไกการดึงคือการดึงลูปที่เกิดขึ้นออกจากพื้นที่ถักโดยใช้น้ำหนัก ลูกกลิ้ง การไหลของอากาศ ฯลฯ ในระหว่างกระบวนการถัก
หน้าที่ของกลไกการเปิดและพับถุงเท้าคือการเริ่มถุงเท้าเมื่อถักไหมพรมเมื่อไม่มีขดลวด และเมื่อถักถุงเท้าถึงความยาวที่กำหนด ช่องเปิดก็จะพับ และถุงเท้าชั้นเดียวจะพับเป็น สองชั้นเพื่อให้ถุงเท้ามีคุณภาพดี ยืดหยุ่น ไม่ม้วนงอ มักทำด้วยขอเกี่ยวถุงเท้า หน้าที่หลักของกลไกการถ่ายโอนคือการใช้กลไกการถ่ายโอนเพื่อย้ายห่วงจากเข็มหนึ่งไปยังอีกเข็มหนึ่ง เพื่อเปลี่ยนความกว้างของการถักของถุงเท้าและทำให้เป็นรูปทรง
